Початок геометрії піраміди було покладено в Стародавньому Єгипті і Вавилоні, проте активний розвиток отримало в Стародавній Греції. Перший, хто встановив, чому дорівнює об'єм піраміди, був Демокріт, а довів Евдокс Кнідський. Давньогрецький математик Евклід систематизував знання про піраміду у XII томі своїх "Почав", а також вивів перше визначення піраміди: тілесна фігура, обмежена площинами, які від одній площині сходяться в одній точці.
